新闻

当前位置:

纳米位移台闭环传感器检测带宽限制造成动态位置滞后

纳米位移台依靠内置位移传感器实时反馈位置信号,配合控制器形成闭环控制,以此抑制压电迟滞、蠕变带来的静态误差,但传感器本身存在固定的检测带宽上限。当平台执行高速连续扫描、高频往复运动时,位移变化速率超过传感器的响应带宽,传感器输出信号无法同步跟随真实位置的瞬时变化,检测信号会出现相位滞后与幅值衰减,控制器基于滞后的反馈信号输出驱动电压,进一步放大位置偏差。不同型号纳米位移台选用的电容传感器、应变片传感器、干涉传感模块参数性能各不相同,带宽指标差距较大,高带宽传感方案噪声水平通常更高,低带宽传感方案静态稳定性更好但动态响应偏弱。该滞后现象仅在动态运动过程中显现,点位静止时闭环定位依旧可以达到很高精度,容易被忽略;在高速面扫描、原子力成像、快速图形直写等场景下,会造成扫描轨迹的边缘变形、轮廓拖尾,制约平台高速工况下的定位能力。