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纳米位移台位置传感采集带来的定位表征偏差

纳米位移台依靠内置的位置传感器实时反馈位移信息,以此搭建闭环控制回路,而传感器本身具备有限的采集带宽与固有噪声基底。当平台执行快速阶跃或者高速连续扫描动作时,如果运动变化速率超出传感器的有效响应带宽,反馈信号就无法同步捕捉瞬时位移,闭环控制器获取到的位置信息存在延迟,进而造成跟踪误差持续累积。传感信号当中还混杂着电路热噪声、电源耦合干扰,这类小幅随机噪声会让反馈读数在真实位置附近持续跳动,在要求超高定位稳定性的工况下,会表现为点位无法长时间稳定锁定。各类位移传感方案,包含电容传感、应变片传感、激光干涉传感,本身在噪声水平、带宽、温漂系数上各有取舍,也是不同型号纳米位移台定位稳定能力拉开差距的关键来源。